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                MS100Ⅱ

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                MS100Ⅱ

                对应小型、中型焊枪的多功能机器人。

                用途:点焊、搬运。

                blob.png 即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程。

                blob.png 手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。

                MS100Ⅱ技术参数
                适用控制柜DX200
                设置*1F
                自由度6
                可搬质量(kg)
                110
                垂直伸长度(mm)3751
                水平伸长度(mm)
                2236
                重复定位精度*2(mm)
                ±0.07
                动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
                L轴(下臂)-90 ~ +155 
                E轴(肘)-
                U轴(上臂)-185 ~ +160
                R轴(手腕旋转)-360 ~ +360*40
                B轴(手腕摆动)-125 ~ +125*4
                T轴(手腕回转)-360 ~ +360*4
                最大速度(°/s)S轴(旋转)140
                L轴(下臂)110
                E轴(肘)-
                U轴(上臂)130
                R轴(手腕旋转)175
                B轴(手腕摆动)175
                T轴(手腕回转)255
                容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)721
                B轴(手腕摆动)721
                T轴(手腕回转)294
                容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)60*4
                B轴(手腕摆动)60*4
                T轴(手腕回转)33.7*4
                本体质量(kg)
                625
                电源容量*3(KVA)5.0

                *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                *2:JIS B 8432为基准。

                *3:因用途,动作模式而异。

                *4:无装备电缆时的值。


                注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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