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                MH600

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                MH600

                高生产效率多功能工业用机器人。

                搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。

                用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂。

                blob.png 超大型负载,可对应大型工件。

                blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

                MH600技术参数
                适用控制柜DX200
                设置*1
                自由度6
                可搬质量(kg)
                600
                垂直伸长度(mm)2898
                水平伸长度(mm)
                2942
                重复定位精度*2(mm)
                +0.3
                动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
                L轴(下臂)-55 ~ +61
                E轴(肘)-
                U轴(上臂)-113 ~ +18
                R轴(手腕旋转)-360 ~ +360
                B轴(手腕摆动)-115 ~ +115 
                T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
                最大速度(°/s)S轴(旋转)82
                L轴(下臂)82
                E轴(肘)-
                U轴(上臂)82
                R轴(手腕旋转)80
                B轴(手腕摆动)80
                T轴(手腕回转)162
                容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)3430
                B轴(手腕摆动)3430
                T轴(手腕回转)1764
                容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)520
                B轴(手腕摆动)520
                T轴(手腕回转)350
                本体质量(kg)
                2800
                电源容量*3(KVA)7.0

                *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                *2:JIS B 8432为基准。
                *3:因用途,动作模式而异。


                注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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