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                MPK50

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                MPK50

                适用于高速高精度码垛、取件。

                包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

                用途:搬运、取件/包装、码垛。

                blob.png 中型负载,强化码垛功能。

                blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

                MPK50技术参数
                适用控制柜DX100
                设置F
                自由度4
                可搬质量(kg)
                50
                垂直伸长度(mm)1668
                水平伸长度(mm)
                1893
                重复定位精度*2(mm)
                +0.5
                动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
                L轴(下臂)-35 ~ +80
                E轴(肘)-
                U轴(上臂)-105 ~ +15
                R轴(手腕旋转)-
                B轴(手腕摆动)-
                T轴(手腕回转)-350 ~ +350 
                最大速度(°/s)S轴(旋转)185
                L轴(下臂)215
                E轴(肘)215
                U轴(上臂)-
                R轴(手腕旋转)-
                B轴(手腕摆动)-
                T轴(手腕回转)374
                容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)-
                B轴(手腕摆动)-
                T轴(手腕回转)-
                容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)-
                B轴(手腕摆动)-
                T轴(手腕回转)5.5
                本体质量(kg)
                670
                电源容量*3(KVA)4.0

                *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                *2:JIS B 8432为基准。
                *3:因用途,动作模式而异。
                *4:仅限搬运用途
                *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。


                注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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